3+1S陀螺的故障检测方法研究

在收集各类陀螺故障模式的基础上,重点讨论了卫星出现大角速度超出陀螺测量范围而出现饱和的情况,并结合卫星质量特性,给出了避免误判的对策.同时以3+1S陀螺为例,从工程的角度,给出了确定平衡方程阈值的设置过程,并针对平衡方程对陀螺漂移故障的诊断存在延迟的情况进行了改进.仿真结果表明,通过设置两个阈值,使平衡方程不仅能对突变故障进行及时有效的诊断,也大大缩短了对陀螺漂移这样的缓变故障的诊断时间.

作 者： 王立峰 杨慧 王金刚 Wang Lifeng Yang Hui Wang Jingang   作者单位： 中国空间技术研究院,北京,100094  刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分类号： P1  关键词： 故障检测   陀螺仪   平衡方程   航天器   Fault detection   Gyroscopes   Parity equation   Spacecraft  

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